配布（Webでの公開含む）でのグーグルマップやYahoo!地図の使用は、画像スキャンであってもライセンス上アウトです（各地図の規約で決められています）
背景地図とランドマークを重ねた地図のスキャン画像を貼り付けられる場合、ベースマップには「(c)OpenStreetMap contributors」のロゴをつけた「OpenStreetMap」（オープンストリートマップ）の使用をお願い致します。

「OpenStreetMap」と紹介地図を重ねた作例

地図の上にピンや線を立てて、ランドマークやコースの説明をしたい場合は、「uMap」の使用をオススメします（作例）。

uMapはベース地図が「OpenStreetMap」（CC BYライセンス）でuMap自身もオープンソースライセンスのため、自由に使用できます。

参考：室蘭リージョン「記事に地図（uMap）を埋め込む」