小田井氏が築城したと言われる戦国時代の城である。比較的大きな城で武田氏に攻められた後北条氏、その後徳川氏方の依田氏に攻略されたのが最後で廃城となっている。地理的に戦場となることが多かったためか比較的大きな城となっていたようである。