皇居外苑（がいえん）南東端にある外桜田門（そとさくらだもん）から港区虎（とら）ノ門（もん）に至る桜田通りにかけての一帯は、霞（かすみ）が関（せき）（昭和四十二年〈1967〉に霞ヶ関から改称）といいます。江戸城を守る外郭門（がいかくもん）のひとつであった虎御門（とらのごもん）は、江戸時代初期までは遠浅の海（日比谷入江（ひびやいりえ））に面していました。 

　霞ヶ関の名前は古代までさかのぼり、日本武尊（やまとたけるのみこと）が蝦夷（えみし）の襲撃に備えて、武蔵国（むさしのくに）に置いた関所（せきしょ）「霞ヶ関」から名付けられたといいます。その名前は関所から雲霞（うんか）を隔てた遠方を望むことができるということに由来し、江戸時代の地図にはすでに、「霞ヶ関」と記したものもあります。